Sejarah Perpustakaan STIKES Telogorejo berada dimulai dari berdirinya Sekolah Pembantu  Perawat yang berdiri tahun 1954, dan berubah menjadi Sekolah Perawat Kesehatan (SPK), karena adanya tuntutan kemajuan pelayanan kesehatan, maka pada tahun 1990 meningkat menjadi Akademi Keperawatan, sejak tanggal 13 Juni 2007 berdasarkan SK. MENDIKNAS RI No. 78/D/O/2007 AKPER Telogorejo menjadi STIKES Telogorejo Semarang dengan program studi yaitu Prodi S-1 Keperawatan & Profesi Ners, S-1 Farmasi, S-1 kebidanan, S-1 Fisioterapi, D-3 Keperawatan. Perpustakaan STIKES Telogorejo berada di gedung baru lt.3 STIKES Telogorejo Semarang. Jumlah koleksi ± 6,105 judul dengan jumlah ± 17,171 eks.

Perpustakaan saat ini memiliki 3 Pustakawan yaitu Lisa Sri Wahyuningsih, A.Md., Naning Hapsari S, S.Hum., dan Rizki Nursistian Fitri, S.Hum. Selain melayani perpustakaan setiap hari Senin-Jumat pukul 08.00 – 15.00 WIB, perpustakaan juga buka pada hari Sabtu (piket) pukul 08.00 – 15.00 WIB.